中山（shān）安川關節式機器（qì）人 GP8哪家好（hǎo）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA